曹冲称象的方法是等量代换法。具体步骤如下：
1. 准备一艘小船，并在船舷上刻划记号，这个记号代表船在水中的浮力等于大象的重量。
2. 将大象赶到船上，直到水面达到记号的位置。
3. 移开大象，往船上搬石头，直到船再次下沉到记号的位置。
4. 测量并记录下每块石头的重量，然后将这些重量相加，得到的总和就是大象的重量。
这个方法巧妙地利用了物体在水中的浮力原理，通过等量代换的方式间接测量出了大象的重量
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